石油密度計是用于測量石油等液體密度的儀器，是根據液體密度的測量原理來工作的。密度是石油及石油產品常用、簡單的物理性能指標。
石油的密度計隨著其組成中的碳、氫、硫含量的增加而增大，因而含芳香烴多、含膠質和瀝青質多的石油及石油產品密度較大，含環烷烴多的居中，含有烷烴多的較小。
石油密度的測定方法是一個覆蓋面較寬的標準，規定使用玻璃石油密度計在實驗室測定通常為液體的原油、石油產品以及非石油產品混合物20℃密度的方法。這些液體的雷德蒸汽壓（RVP）要小于100KPa。方法適用于測定在一定溫度下容易流動的液體密度，并對不透明液體、粘度較大液體和透明液體密度測定都分別作了詳細的規定。
石油密度計的應用不僅是測量密度，它的測量還有這特殊的意義。石油和石油產品密度的測定主要是用于計量。 容器中石油產品的計量都是先測定石油產品的體積和密度，在計算石油產品的質量。密度的大小可以說明某些石油產品（如苯甲苯、二甲苯）的純度。
噴氣燃料的密度是產品規格中的一項較重要的指標。因為其密度的大小影響到飛機油箱中燃料的密度越大，在油箱固定的容積中可以加入的燃料量就越多，續航能力就越強。
在油品儲運和使用過程中，如發現其密度與原料的測定結果有明顯差別時，可以幫助我們了解如下情況。如儲運時汽油的密度增大，意味著輕質組分的揮發?；蛘咴诨煊蜁r，可根據密度值的減小或增大，判斷是否與輕質石油產品混合，還是與重質石油產品混合。并可根據石油產品的密度，估算混入的比列。
由此可見石油密度計的使用不僅是測量密度這個數據，而是要通過密度的變化來檢測其他相關的主要情況。
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